Der Begriff der Infantophilie ist dem Begriff der Pädophilie untergeordnet und beschreibt im wesentlichen die sexuelle Zuneigung zu Babys und Kleinkindern im Alter von 0 bis 6 Jahren.
Primär liegt ein erotisch-sexueller Trieb zu Personen vor, deren Pubertät und dem dazugehörigen Eintritt ins Geschlechtsreife Alter noch bevorsteht.
In manchen Quellen wird die Nepiophilie (eigentlich einfach ein anderer Begriff für Infantophilie) als Begierde zu 0 bis 3 Jährige beschrieben.